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Hu-MRS系列旋转关节执行器
紧凑性、高度集成与全直驱双行程设计
高度集成化设计，集高精度中空感式编码器、高性能无框力矩电机和谐波减速机于一体，最大扭矩密度突破88Nm/kg，满足人形机器人关节的极限空间需求 。
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